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Detalhamento
Componentes
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1.
Estrutura principal em alumínio
- 2. Carenagem removível com pontos de fixação magnéticos
- 3. Driver de controle do robô
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4.
Placa Raspberry Pi 4B
- 5. 08 (oito) sensores de distância ultrassônico
- 6. 02 (dois) motores de passo NEMA-23
- 7. 02 (duas) baterias de 12V/5A
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8.
01 (um) controle remoto USB
- 9. 01 (um) braço robótico
Informações
Vel. máxima
10 cm/s
Autonomia
5 horas
Peso
12 kg
Dimensões
400 mm x 246 mm
Especificações
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Tipicidade do produto |
Plataforma de AGV/AMR |
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Cor |
RAL 7024 / Cinza Grafite |
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Disclaimer |
Especificações podem variar sem aviso |
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Comprimento |
400 mm |
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Largura |
294 mm |
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Altura |
246 mm |
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Peso |
12 kg |
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Tensão de operação |
24VDC / Corrente mínima: 5A |
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Número de ciclos na bateria |
Mínimo de 3.000 ciclos |
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Local |
Ambientes internos |
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Temperatura ambiente para operação |
5–40°C |
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Umidade |
10–95% |
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Raking IP |
IP 21 |
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Condições do piso |
Sem água, sujeira, fissuras e buracos |
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WiFi |
2,4 GHz / 5,0 GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac |
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Bluetooth |
5.0/BLE |
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Áudio |
01 (uma) mini caixa de som interna |
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USB |
02 (duas) portas 2.0 |
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Ethernet |
Até 1Gbps |
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Sinais e luzes de status |
Indicador de LED nos quatro lados |
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I/O |
08 (oito) entradas digitais |
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Serial |
USB para controle via API |
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Sinalização |
Fita LED RGB nos quatro lados para sinalização luminosa |
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Drivers |
02 (dois) drivers para controle dos motores de passo das rodas |
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Botões |
01 (um) botão modelo chave seletora de 3 posições |
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Alimentação auxiliar |
05 (cinco) saídas auxiliares de alimentação 24VDC |
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Sensor infravermelho |
01 (uma) unidade com alcance de 20cm a 150cm |
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Sensores ultrassônicos |
08 (oito) unidades com alcance de 2cm a 4m |
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