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SoBot Arm

SoBot

Plataforma AMR/AGV

Plataforma AMR (Autonomous Mobile Robotics) equipada com sistema de câmera, sensores ultrassônicos e fotoelétricos, trabalha com alto índice de precisão e repetibilidade de seus movimentos, pois utiliza motores de passo em sua movimentação e navegação, o SoBot também pode ser denominado como uma interface de pesquisa e desenvolvimento, pois facilita a experimentação prática de algoritmos do nível mais simples ao mais complexo.

Este produto foi desenvolvido 100% pela Solis Tecnologia, e possui muita tecnologia empregando conceitos de ponta, como:

1. Os motores podem ser controlados simultaneamente ou individualmente.
2. O usuário pode selecionar diferentes acessórios para implementar no robô.
3. Várias linguagens de programação podem ser usadas para conectar via API.

Detalhamento

Componentes

1. Estrutura principal em alumínio
2. Carenagem removível com pontos de fixação magnéticos
3. Driver de controle do robô
4. Placa Raspberry Pi 4B
5. 08 (oito) sensores de distância ultrassônico
6. 02 (dois) motores de passo NEMA-23
7. 02 (duas) baterias de 12V/5A
8. 01 (um) controle remoto USB
9. 01 (um) braço robótico

Informações

Vel. máxima

25 cm/s

Autonomia

5 horas

Peso

12 kg

Dimensões

425 mm x 246 mm

Especificações

Tipicidade do produto	Plataforma de AGV/AMR
Cor	RAL 7024 / Cinza Grafite
Disclaimer	Especificações podem variar sem aviso

Comprimento	425 mm
Largura	294 mm
Altura	246 mm
Peso	12 kg

Tensão de operação	24VDC / Corrente mínima: 5A
Número de ciclos na bateria	Mínimo de 3.000 ciclos

Local	Ambientes internos
Temperatura ambiente para operação	5–40°C
Umidade	10–95%
Raking IP	IP 21
Condições do piso	Sem água, sujeira, fissuras e buracos

WiFi	2,4 GHz / 5,0 GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac
Bluetooth	5.0/BLE
Áudio	01 (uma) mini caixa de som interna
USB	02 (duas) portas 2.0 02 (duas) portas 3.0
Ethernet	Até 1Gbps
Sinais e luzes de status	Indicador de LED nos quatro lados

I/O	08 (oito) entradas digitais 08 (oito) saídas digitais 02 (duas) entradas analógicas 4 a 20mA 02 (duas) entradas analógicas de 0 a 5 volts 02 (duas) entradas analógicas de 0 a 10 volts 02 (duas) saídas analógicas PWM
Serial	USB para controle via API UART para controle via API
Sinalização	Fita LED RGB nos quatro lados para sinalização luminosa Buzzer para sinalização sonora
Drivers	02 (dois) drivers para controle dos motores de passo das rodas 01 (um) driver para controle de motor de passo auxiliar
Botões	01 (um) botão modelo chave seletora de 3 posições 01 (um) Botão de emergência 01 (um) botão do tipo pulsador sem retenção
Alimentação auxiliar	05 (cinco) saídas auxiliares de alimentação 24VDC 02 (duas) saídas auxiliares de alimentação 12VDC 02 (duas) saídas auxiliares de alimentação 5VDC 01 (uma) saída auxiliar USB de alimentação 5VDC

Sensor infravermelho	01 (uma) unidade com alcance de 20cm a 150cm
Sensores ultrassônicos	08 (oito) unidades com alcance de 2cm a 4m

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