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Aplicação fotoelétricos (Sensor de linha)

Aprender a utilizar um sensor fotoelétrico ou seguidor de linha em um robô é importante por várias razões. Primeiro, esses sensores permitem que o robô perceba e reaja a estímulos visuais do ambiente. Isso é fundamental para navegação autônoma, pois o robô pode seguir linhas, evitar obstáculos e tomar decisões com base nas informações captadas pelo sensor.


Além disso, o uso desses sensores desenvolve habilidades de programação e resolução de problemas. Ao aprender a interpretar os dados do sensor e programar o robô para responder a essas informações, os alunos ou entusiastas da robótica aprimoram suas habilidades em lógica, algoritmos e pensamento computacional. Outro aspecto importante é a aplicação prática desses sensores. Eles são amplamente utilizados em várias áreas, como robótica industrial, veículos autônomos, automação residencial e até mesmo em jogos e competições de robótica.


Dominar o uso desses sensores permite que os indivíduos contribuam para projetos reais e promovam a inovação tecnológica.


Em resumo, aprender a utilizar um sensor fotossensível ou seguidor de linha em um robô é crucial para desenvolver habilidades técnicas, promover a autonomia da máquina, permitir a navegação autônoma e contribuir para a aplicação prática da robótica em diversos setores.

Detalhamento

Componentes

  • 1. Estrutura principal SoBot
  • 2. Placa Raspberry Pi 4B
  • 3. 08 (oito) sensores de distância ultrassônico
  • 4. 02 (dois) motores de passo NEMA-23
  • 5. 02 (duas) baterias de 12V/5A
  • 6. Sensor fotoelétrico
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Exemplo de Aplicação

Nesta aplicação foi explorada a utilização do Conjunto de Elevador (disponível na versão 03 do SoBot) juntamente com o Sensor Fotoelétrico presente na estrutura principal do SoBot.

Com isso, foi desenvolvida uma pista (linhas pretas no chão) na qual seguindo a categoria de um robô AGV (Automated Guided Vehicle / Veículo Autônomo Guiado) onde mesmo sendo autônomos, para se locomover, os robôs precisam de guias, faixas ou fitas magnéticas, o que requer um ambiente controlado, robôs assim são muito utilizados em indústrias com o propósito de transporte de matéria prima/produtos.

Foi simulado um transporte de pallets onde seguindo a faixa e interpretando o desenho no chão ele saberia que movimentação/ação executar.

Linguagem de programação

Python

Link para a programação

Disponível em nosso GitHub

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Para saber mais entre em contato conosco.