SoBot (Solis Robot)

Aplicações SoBot

chevron_right

Recursos

chevron_right

Mobilidade

Qualidade e Agilidade em Navegação

Na Solis Tecnologia, acreditamos que a fábrica do futuro está baseada na mobilidade. É por isso que desenvolvemos o SoBot, um marco na nossa linha de robôs móveis inteligentes, que serão aplicados no cenário que está revolucionando a indústria.

Em relação a mobilidade o robô SoBot é capaz de se mover com autonomia no ambiente onde estiver inserido, além da possibilidade de trabalhar em frota de robôs e oferecer soluções de forma colaborativa para atender às demandas da indústria em relação a treinamento de ponta.

Com foco especial na logística interna, o SoBot pode trabalhar em perfeita sincronia com os colaboradores em indústrias de pequeno até grande porte, sua movimentação tem acurácia de precisão milimétrica. A melhor parte é que o SoBot oferece navegação autônoma completa, dispensando a necessidade de intervenção física como marcações no piso ou trilhos magnéticos. Com o SoBot, estamos anunciando a próxima era da produção ciber-física, trazendo mais eficiência e inovação para o mundo da manufatura.

Se você está buscando soluções inteligentes e flexíveis para qualificação tecnológica, conheça o SoBot da Solis Tecnologia. Estamos prontos para impulsionar sua instituição rumo ao futuro. Entre em contato conosco hoje mesmo!

Os comandos de movimentação foram desenvolvidos de forma simples e intuitiva sem a necessidade de realizar cálculos complexos para conseguir mover o robô de diversas formas, sendo:

✓ Movimentação para frente e para trás
✓ Curvas para direita e esquerda utilizando no modo mesmo eixo ou no modo diferencial.
✓ Opção de realizar movimentação com comandos fixos ou comandos para movimentação contínua. No comando fixo a movimentação e feita exatamente como configurada e no comando contínuo a movimentação configurada se mantem enquanto não houver um novo comando que altere a movimentação.
✓ Obter status de movimentação executada tanto para comandos fixos quanto para comandos contínuos.
✓ Realizar aprendizado de movimentos executados.

Detalhamento

Componentes

1. Estrutura principal SoBot
2. Placa Raspberry Pi 4B
3. 08 (oito) sensores de distância ultrassônico
4. 02 (dois) motores de passo NEMA-23
5. 02 (duas) baterias de 12V/5A
6. Sensor fotoelétrico

Exemplo de Programação

1. Controle básico - Simple-Route.py

Exemplo de programação para o SoBot mover uma rota simples.

Neste exemplo, o robô se moverá 1 metro para frente, 90° para a direita, 1 metro para frente, 90° para a esquerda e 1 metro para frente para terminar.