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Sistema de controle
Sistema de controle e Potência
A placa de controle e potência do SoBot possui três saídas para controle de motor de passo, sendo que duas destas saídas são destinadas exclusivamente para controle dos motores das rodas e a outra é uma auxiliar para controlar isoladamente um motor de passo adicional quando necessário.
O SoBot possui periféricos para auxiliar o desenvolvimento de diversas atividades, onde é possível:
- ✓ Controlar 8 saídas do tipo relé com contato seco de 10A.
- ✓ Controlar 2 saídas analógicas PWM (Pulse Width Modulation).
- ✓ Realizar a leitura de 8 entradas digitais.
- ✓ Realizar a leitura de 6 entradas analógicas sendo: duas de 0 a 5V, duas de 0 a 10V e duas de 4 a 20mA.
- ✓ Controle de sinalizador sonoro Buzzer com oscilador interno.
- ✓ Controle de Fita Led RGB.
- ✓ Leitura de 8 sensores ultrassônicos de distância.
- ✓ Leitura de 1 sensor infravermelho de distância.
- ✓ Placa com 5 sensores para identificação de faixa.
- ✓ Sensor acelerômetro integrado a placa de controle e potência.
- ✓ Receber e enviar comandos por interface serial do tipo UART.
A descrição dos comandos para controle dos periféricos do robô e exemplos de utilização estão disponíveis no Guia de Referência de comandos para o robô SoBot
Para saber mais entre em contato conosco.
