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details

Aplicação sensores ultrassônico

Aprender a utilizar um sensor ultrassônico em um robô é de grande importância por várias razões. Em primeiro lugar, o sensor ultrassônico permite ao robô detectar a presença de objetos e medir a distância entre o robô e esses objetos com base no princípio do eco. Isso é essencial para a navegação segura e evita colisões, tanto em ambientes internos quanto externos.


Além disso, o uso do sensor ultrassônico expande as capacidades do robô em termos de percepção do ambiente. Ele pode detectar objetos mesmo quando não estão em sua linha de visão direta, permitindo que o robô evite obstáculos que possam estar ocultos ou fora do campo de visão de outros sensores.


O aprendizado do uso do sensor ultrassônico também desenvolve habilidades de programação e resolução de problemas. Os usuários precisam interpretar os dados do sensor e criar algoritmos para processar as informações recebidas. Isso fortalece o pensamento lógico, a capacidade de análise e a habilidade de tomar decisões com base nas entradas sensoriais.


Em resumo, aprender a utilizar um sensor ultrassônico em um robô é essencial para aprimorar a percepção do ambiente, evitar colisões, desenvolver habilidades de programação e resolver problemas. É uma ferramenta versátil e amplamente utilizada na robótica, proporcionando oportunidades de aplicação em diversas áreas e impulsionando o progresso tecnológico.

Detalhamento

Componentes

  • 1. Estrutura principal SoBot
  • 2. Placa Raspberry Pi 4B
  • 3. 08 (oito) sensores de distância ultrassônico
  • 4. 02 (dois) motores de passo NEMA-23
  • 5. 02 (duas) baterias de 12V/5A

Exemplo de Aplicação

Nesta aplicação foi explorada a utilização dos 08 (oito) sensores ultrassônicos já disponíveis na estrutura principal do SoBot.

Com ela foi desenvolvida uma movimentação autônoma na qual o robô possuía um trajeto a ser executado e ao receber sinal de seus sensores de que algum objeto estava no caminho ele se movimentaria a fim de descobrir por qual rota/trajeto ele tinha maior espaço para se locomover e decidia então para este caminho.

Com isso, foi possível otimizar o caminho e mesmo com mudança de objetos dos locais o robô consegue se adaptar e decidir por qual caminho ele poderá ir.

Linguagem de programação

Python

Link para a programação

Disponível em nosso GitHub

Para saber mais entre em contato conosco.